每经记者 朱万平 每经编辑 任芷霓
FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
我国主要的工业机器人生产厂商为新松、埃斯顿、埃夫特、新时达、拓斯达、广州数控等企业；其中新松、埃斯顿、拓斯达工业机器人年产量均超过9000台，新时达有一个年产能为10000台的新工厂在建。
10月28日，资本邦了解到，A股上市公司振芯科技（代码：300101.SZ）发布2021年前三季度业绩报告。
2021年1月1日-2021年9月30日，公司实现营业收入5.01亿元，同比增长55.59%，净利润1.24亿元，同比增长144.61%，基本每股收益为0.22元。
公司报告期内，期末资产总计为21.05亿元，营业利润为1.42亿元，应收账款为5.49亿元，经营活动产生的现金流量净额为-9270.10万元，销售商品、提供劳务收到的现金为4.19亿元。
国外工业机器人巨头本身就是核心部件的提供商，因此他们在零部件成本上拥有先天的成本优势和技术优势，另外他们往往能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格，而国内的中小企业在进口核心零部件时，往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机。
安翰科技(武汉)股份有限公司(简称“安翰科技”)成为首批科创板申报获受理企业之一。近年来，安翰科技在突破传统胃镜检查弊端方面取得显著进展，业绩实现快速增长。安翰科技最近三年收入复合增长率达67.44%。这或与公司持续高研发投入密不可分。
北京安翰坐落于海淀区北三环中路，内部似是刚装修不久，一面新粉刷的墙上挂满公司所获得的专利及荣誉。几位技术人员正在安装检测设备，相关零部件摆放在地面。在展览厅，记者见到了安翰科技核心产品——“磁控胶囊胃镜机器人(行情300024,诊股)”，一款不需要麻醉且长度不足3厘米的“胶囊胃镜”。
此次申报科创板，参照公司2017年末最近一次融资的投后估值59.6亿元，满足市值不低于10亿元的要求；公司2018年扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润为2540.66万元，满足净利润为正的要求；公司2018年营业收入为3.22亿元，满足营业收入不低于1亿元的要求。
安翰科技最近三年收入复合增长率达67.44%。这或与公司持续高研发投入密不可分。
招股说明书显示，2016年至2018年，安翰科技实现营业收入分别为1.15亿元、1.72亿元、3.22亿元，净利润分别为2862.42万元、-1033.78万元、6594.19万元；2016年至2018年毛利率分别为67.3%、74.3%、76.7%，处于持续提升状态。
从研发投入情况看，2016年至2018年，安翰科技年度研发费用分别为3387.73万元、4916.66万元、7844.81万元，占主营业务收入比重分别为29.54%、29%和24.96%；此次安翰科技拟募集资金不超过12亿元。其中，投入人工智能与健康医疗大数据平台研发项目的金额便达到3.54亿元，占募资总额近30%。
从属技术密集型行业，安翰科技股东背景较为瞩目，背后出现多家上市公司身影。根据公司披露的招股说明书，公司股东合计31名。其中，第11大股东上海金沙河股权投资企业(有限合伙)持股3.75%，背后涉及上市公司包括东方创业(行情600278,诊股)、上海医药(行情601607,诊股)(港股02607)等；第15大股东深圳厚生新兴产业投资中心(有限合伙)持股2.25%，其背后控股股东为新希望(行情000876,诊股)实际控制人刘永好；第19大股东宁波软银稳定成长投资合伙企业(有限合伙)持股1.68%，新华保险(行情601336,诊股)(港股01336)持有该有限合伙企业29.05%股份。
部分“影子股”迎来大涨。以东方创业为例，在安翰科技申报获受理后，公司股票在3月25日、3月26日连续涨停。截至3月26日收盘，股价报15.51元/股。3月25日晚间东方创业发布公告称，公司对安翰科技间接持股0.02%，公司不参与安翰科技的经营决策。
根据安翰科技披露的招股说明书，2016年至2018年，公司第一大客户均为美年大健康产业(集团)有限公司及其加盟店，包括“美年大健康”、“慈铭”、“奥亚”、“美兆”等体检品牌，销售收入分别为9317.29万元、1.27亿元、2.46亿元，占主营业务收入的比例分别为81%、73.5%、76.27%，处于较高水平。
从股权结构看，美年大健康产业(集团)有限公司的实际控制人俞熔间接持有安翰科技股权。安翰科技第12大股东上海中卫安健创业投资合伙企业(有限合伙)持股3.60%，俞熔是该有限合伙企业的普通合伙人上海中卫安健创业投资管理有限公司的实际控制人。俞熔还是A股上市公司美年健康(行情002044,诊股)的董事长。
安翰科技报告期内获得的政府补贴较多。根据招股说明书，2016年至2018年，公司计入当期损益的政府补助金额分别为6478.20万元、2119.45万元、3990.10万元，占利润总额的比例均超过40%。
上海医疗服务项目价格汇编显示，传统的“电子胃十二指肠镜检查”为345元/次，“超声胃镜检查术含穿刺”价格为700元/次，“美年大健康胶囊胃镜全身深度检测套餐”价格为3650元。广发证券(行情000776,诊股)(港股01776)指出，随着技术发展成本降低，临床需求将逐渐释放。
工业机器人产业对中国至关重要，整个产业链上中下游市场空间高达千亿元，应用范围遍及制造业各个细分领域，对中国制造业转型升级、推动其他产业快速发展有重要意义。
振芯科技（300101，SZ）2月26日晚间发布诉讼公告，公司董事长莫晓宇、公司董事兼总经理谢俊、公司董事徐进、公司董事柏杰4人向法院提起诉讼，请求解散公司控股股东成都国腾电子集团有限公司（以下简称国腾集团）。
振芯科技表示，本诉讼事项对公司本期利润无重大影响，但存在影响公司实际控制人认定的风险。根据公司三季报显示，截至三季度末，国腾集团持有振芯科技1.66亿股，占公司总股本的29.83%。若此次解散国腾集团后，国腾集团所持有的振芯科技股权如何处理？
近年来，振芯科技的发展确实难言优秀。2016年公司营收为4.37亿元，同比下降18.42%；净利润4000.76万元，同比下降48.89%；公司2017年三季报显示，公司营收为2.69亿元，同比下降29.18%；净利润2412.26万元，同比下降63.14%。公司1月31日公告，预计2017年度净利润为2500万元~3500万元，比上年同期下降12.52%~37.51%。
去年来，公司部分董监高有减持行为。在2017年9月，公司董事徐奕减持24万股之后，2018年2月6日，振芯科技监事胡彪通过集中竞价交易减持公司股份23.06万股，减持均价12.587元/股，套现290.29万元。
这些六轴机器人来自瑞士ABB集团，但这条由机器人及相关设备组成的生产线是由格力自主设计研发。该机器人本体是外购的，但整个集成方案核心内容是格力自己在做。
国家部门：国务院
其中，广东安川美的工业机器人有限公司，总投资2亿元，注册资本1亿元，美的以现金出资占注册资本的49%，广东美的安川服务机器人有限公司，总投资2亿元，注册资本1亿元，美的以现金出资占注册资本的60.1%。
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