据记者了解，在今天举办的机器人分论坛上，某嘉宾在一场关于人形机器人的演讲中指出，现在市场对人形机器人的理解存在误区。事实上，人形机器人所用的减速器、伺服电机等关键模块，与工业机器人上用的这些模块存在着较大的差异。比如，人形机器人所用的减速器具有体积大、重量大的物理特点，而人形机器人减速器的物理特点则是体积小、重量轻，且两者所用的材质也不相同。
近年来，各国积极在人形机器人领域布局，其应用领域正在逐渐打开，特斯拉、亚马逊、小米等知名厂商也纷纷入局，推动人形机器人产业化加快发展。
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行业市场潜力方面。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，并且未来五年营收都有翻倍的空间。
根据上述定义，时报君梳理A股中涉及机器人产业链的13家上市公司、并梳理年报净利润（或快报）及A股总市值指标，详细数据如下表所示：
涉足领域：机器人本体伺服电机、控制系统伺服
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专家强调，除了关键技术这个需要长期攻关的问题外，需求端旺盛与否，仍是影响机器人企业发展的关键因素。
另外，该工作人员进一步表示，“现在人形机器人都还没有推出来，特斯拉的机器人也只是个DEMO机。它在产业化的过程中究竟会用什么样的减速器，我们也不清楚。这要看他的技术路径，而不是取决于我们。”
医疗健康方面，方案提到的技术包括脑机交互、人工智能辅助诊断系统、机器人5G远程手术、脑机接口辅助康复系统、使用机器人实施精准微创手术等。加强机器人在患者院前管理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务体系中的应用，助力智慧医疗建设。
“举个例子，对话机器人要一杯水，但每个水杯的形状不一样，含水后的重量也不一样，要把这杯水安安安稳稳地端在手上，对服务机器人来说是一个非常复杂的事情。因此现在国内外很多服务机器人还是做一些简单的运动，如走路或跑步，但离商用还是有一段距离。”上述知情人士称。
领益智造(002600.SZ)：旗下子公司现如今已在工业机器人以及机器视觉等领域取得了良好成绩，不仅拥有工业机器人当中的所有核心技术，在工业机器人领域的专利与软件著作权合计有67项。
十几万的“擎天柱”能做什么？6月21日，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸通过微信接受《每日经济新闻》记者采访时表示，由于人形机器人尚属新物种，在应用上有很大想象空间，目前来看服务领域会有较大应用价值。
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机器人作为一个极其精密和复杂的工业集合体，产业链包括上游核心零部件、非核心零部件、机器人软件；中游机器人本体、系统集成；下游工业应用、服务应用。
中航证券认为，工业机器人目前整体需求旺盛，今年上半年行业产量增速下滑明显主要系4-5月份疫情影响生产和交付，随着疫情得到控制，机器代人大背景下制造业对自动化的需求仍在提升，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备国产替代能力，看好国产品牌的成长性。
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需求端破局
截至6月21日收盘，迈赫股份（SZ301199，股价24.88元，市值33.17亿元）、神思电子（SZ300479，股价20.71元，市值40.81亿元）等17只机器人概念股涨停。消息面上，当地时间6月3日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特发文称，将特斯拉人工智能日推迟至9月30日。“到时候我们可能会有一个Optimus（人形机器人）原型机工作。”
截至6月21日收盘，迈赫股份、神思电子等17只机器人概念股涨停，科大智能（SZ300222，股价8.09元、市值63.12亿元）涨超8%。除了概念股，与机器人沾边的上下游企业也受到了投资者的热情追问，询问其相关业务的最新进展。
早在去年，特斯拉就揭开了这款人形机器人的神秘面纱。根据此前披露的信息，该款机器人名为“擎天柱”，又被称为“特斯拉人形机器人（Tesla Bot）”，将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器。根据最初面世时的介绍，“擎天柱”身高为5尺8寸（约1.73米），重125磅（约56公斤），行走速度为每小时5英里（约时速8公里），最多可提45磅（约20公斤）的物品；头部会配有一块屏幕，以便使用者获取有用的信息。
马斯克对这款机器人可谓寄予厚望。今年1月，马斯克在财报电话会议上表示，开发人形机器人将是今年最重要的工作。值得一提的是，在今年4月的采访中，马斯克还表示，若未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，预计售价2.5万美元（约合人民币16.74万元）。
另一方面，国内服务机器人也在快速发展，根据中商产业研究院统计数据，2021年中国服务机器人产量达921.44万套，市场规模逼近400亿元。从初代的扫地机器人到现今的炒菜机器人、老年陪伴机器人，服务机器人被越来越多消费者所接受。
企业亦闻风而至。6月9日，美的集团（SZ000333，股价57.29元，市值4008.6亿元）发布了家庭服务机器人品牌“WISHUG”，并推出了其首款产品小惟机器人，计划今年下半年在国内市场量产上市；同时，百度（BIDU，145.625美元，市值503.8亿美元）与吉利汽车（HK0175，股价15.06港元，市值1509.1亿港元）联手打造的集度还发布了首款汽车机器人概念车。
智通财经APP获悉，在工业和信息化部近日举行的“新时代工业和信息化发展”系列新闻发布会第五场上，工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，下一步将全面落实《“十四五”机器人产业发展规划》，加快推动机器人产业高质量发展。上半年以来，受益于制造业复苏和新能源汽车、光伏等领域投资提速，工业机器人供不应求，订单迎来爆发式增长。机构指出，机器代人大背景下制造业对自动化的需求仍在提升，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备国产替代能力，看好国产品牌的成长性。建议关注：埃斯顿(002747.SZ)、领益智造(002600.SZ)、汇川技术(300124.SZ)、均胜电子(600699.SH)、拓邦股份(002139.SZ)。
工业机器人是我国智能制造2025的核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节，近年来国内机器人产业投融资持续活跃，初步形成了产业和资本联动发展格局。据统计，2022年上半年中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元。
从今年上半年的行业情况看，受芯片短缺、芯片类物料价格上涨等因素影响，我国工业机器人行业供给端受到了明显的冲击，据统计局数据显示，2022H1国内工业机器人产量同比下降11.2%至20.24万台。不过受益于工业机器人下游的动力电池、光伏等行业的快速发展，工业机器人供不应求，订单迎来爆发式增长。
目前中国是全球最大的工业机器人应用市场，数据显示，2020年我国工业机器人产量突破20万套达到23.71万套，同比增长19.1%。2021年达近五年来最高值，产量累计达36.60万套，同比增长44.9%，预计2022年我国工业机器人产量将超40万套。2021年销量达25.6万台，同比增长49.5%。2022年上半年，总销量13.1万台，继续同比增加，预计2022年市场销量有望达到30.1万台。2020年工业机器人市场规模422.5亿元，同比增长18.9%，预计到2022年，国内市场规模进一步扩大，有望逼近500亿元。
从工业机器人的下游应用领域来看，随着5G、新能源领域的快速发展，工业机器人下游新应用场景也在持续扩展中。根据中国汽车工业协会统计，2022年上半年，新能源汽车产销分别完成266.1万辆和260万辆，同比均增长1.2倍。新能源汽车渗透率达21.6%。根据乘联会最新数据，预估8月新能源乘用车厂商批发销量62.5万辆，同比增长约100%。
对于如何加快推动机器人行业高质量发展的问题，工信部提出了四点指示，其中特别提到“支持企业深耕细分行业，加快成长为专精特新小巨人企业”。目前第四批4300多家专精特新“小巨人”企业已完成公示，在完成认定程序后将正式发布。至此，我国已培育专精特新“小巨人”企业约9000家。
据了解，目前我国工业机器人市场国产龙头以埃斯顿、众为兴、汇川技术等为代表，起步时间较早，已具备一定规模和技术实力。据互联网周刊发布的2021工业机器人TOP50，埃斯顿作为工业机器人及智能制造系统提供商和服务商排名第一，库卡、汇川技术排名第二和第三，新松机器人、新时达机器人、绿的谐波、博实股份、科大智能、南京熊猫、拓斯达进入前十，依次排名第4-10名。
埃斯顿(002747.SZ)：公司使用独立关键技术开发的工业机器人产品已成功完成了小规模生产以及销售，其每年都不断保持着优异的高速增长态势，当前产品已运用在焊接、码垛与上下料等领域，并取得客户的高度认可，且公司作为国产工业机器人龙头企业的品牌优势已开始形成。
汇川技术(300124.SZ)：公司从2016年开始做工业机器人业务，前两年公司开始切入六关节机器人，今年也推出了适用于锂电行业的中大负载六关节机器人。
均胜电子(600699.SH)：胜普瑞工业自动化及机器人主要技术来自于公司的下属子公司Preh和IMA，子公司在工业机器人集成领域拥有多年的经验和积累以及强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验。
拓邦股份(002139.SZ)：公司是全球领先的智能控制方案提供商，公司可以为扫地机器人、清洁机器人、割草机器人、商用机器人、服务机器人等领域提供包括控制器、电池包、BMS、电机及整体解决方案在内的多品类产品，并已实现批量交付。
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