福建福晶科技股份有限公司
独立董事二〇一五年度述职报告
2015-04-16 关于公司关联方资金占用和对外担保的专项说明和独立意见 同意
“历经五年的探索，‘红光奖’评选活动搭建了平台，建立了标杆，树立了榜样，在激光行业营造出弘扬创新精神的良好氛围，促进了更多的优秀企业和创新项目脱颖而出。”据广东省激光行业协会秘书长、激光制造网主编邵火介绍，本届“红光奖”共收到200多份申报资料，经组委会严格的评审筛选，成功入围企业132家，申报项目合计188项。网络投票环节，累计投票数量达33万票，投票页面访问量高达383万人次，活动的影响力和传播力再创历史新高。
特斯拉之所以坚持纯视觉方案，我们认为主要原因在于技术与成本。其一是当 时的激光雷达技术不完善，能生产车规级固体激光雷达的企业暂不具备量产能 力；其二是激光雷达的价格还没有降低到合理的位置。此外，我们认为，特斯 拉作为自动驾驶汽车的领导者，已经有一套被市场认知的视觉摄像头方案量产， 也积累了大量的数据，输出纯视觉方案的量产的成本可控的重磅电动智能车， 也符合特斯拉“整车销售+软件服务”商业模式的演进特征。
<strong>源自古时 独家技艺
摄像头：ADAS 系统的主要视觉传感器，最为成熟的车载传感器之一
总体来看，目前国内供应链在光学部件方面的技术水平已经达到国外供应链的 水准，且有明显的成本优势，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的 需求，有望乘激光雷达之风迎来新发展机遇。
优缺点上，机械旋转式激光雷达的优势在于由于旋转是由电机控制的，所以可 以长时间内保持转速稳定，每次扫描的速度都是线性的，从而可以对周围环境 进行精度够高并且清晰稳定的 360 度环境重构，技术成熟，是目前的主流方案。 缺点在于价格高、可量产性差（工艺复杂、组装困难）、体积大、难以过车规 （平均失效时间 1000h~3000h，而汽车厂商的要求是至少 13000h）、可靠性差 （内含大量可动部件，在行车环境下磨损严重）等缺点。
激光雷达主控芯片为 FPGA，为行业当前主流方案，远期 SoC 或将替代 FPGA 方案。负责波形算法处理、激光雷达探测器等功能模块的控制，赛灵思为主要 供货商。长期维度来看，激光雷达厂商自研 SoC 芯片，以禾赛科技为例，其自 研的 SoC 芯片能够单片集成探测器、前端电路、波形数字化、算法处理、脉冲 控制等功能，相当于激光雷达后端的探测器和信息处理部分单片集成，直接实 时输出激光雷达点云数据，具有集成度高、适合大规模量产、器件自主可控的 优势。
2015-04-16关于公司2014年度关联交易及2015年度日常关联交易预计的独立意见同意
——莆田盐场！
七彩盐田。海水进入蒸发池后，流经初级池、中级池、高级池、结晶池时浓度各不相同。从空中俯瞰，盐田宛如大地的调色盘（摄影/陈剑伟）
1）激光器：从海外公司主导逐步转变为国内公司迎头赶上
政策端，国家政策支持并呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引 2025 年 L2、L3 级智能网联汽车渗透率超 50%。梳理我国智能驾驶重要政策，2020 年 3 月， 《汽车驾驶自动化分级》发布，规定汽车驾驶自动化功能的分级标准，将驾驶 自动化分成 0-5 级。2020 年 11 月，《智能网联汽车技术路选图 2.0》发布，提 出智能网联汽车渗透率持续增加，2025 年 PA（L2）、CA（L3）级渗透率超 50%、HA（L4）级开始进入市场；
从 L2 到 L3，智能驾驶跃升，需要感知层传感器提供关键支撑
2）从重磅车型的传感器配置数量看，激光雷达数量变多。新势力中，蔚来 ET7 搭载 1 个 Innovusion 超远距离高精度激光雷达，小鹏 P5 和 G9 均配置 2 个激光雷达，威马 M7 配有 3 个速腾聚创第二代 MEMS 激光雷达。自主品牌 中，长城沙龙机甲龙配置 4 个华为 96 线混合固态激光雷达，吉利路特斯 Type132 配置 4 个激光雷达，北汽极狐阿尔法 S 华为 HI 版配置 3 个华为微转 镜式半固态激光雷达。
展望未来，随着激光雷达在乘用车市场的持续渗透，预计 2025 年全球及国内 乘用车市场激光雷达市场规模分别为 541、241 亿元，CAGR 分别为 126%、 109%。激光雷达价格伴随着技术方案朝半固态及纯固态的推进将有望持续下 降，由 2021 年的 1500 美元/颗降至 2025 年的 400 美元/颗，激光雷达市场空 间的打开将由市场需求量的激增持续推动。
从需求量及渗透率角度看，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由 2021 年 的 22 万颗快速提升至 2025 年的 2134 万颗，对应全球乘用车市场激光雷达渗 透率由 2021 年的 0.2%增至 2025 年的 14.4%；国内乘用车市场激光雷达需求 量预计由 2021 年的 13 万颗增至 2025 年的 948 万颗，对应国内乘用车市场激 光雷达渗透率由 2021 年的 0.2%增至 2025 年的 14.7%。
机械式激光雷达的代表性厂商海外为 Velodyne、Waymo、Valeo、Ouster，国 内为速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘等。Velodyne 的代表性产品包 括 HDL-64、HDL-32、VLP-16 等，价格范围在 0.4 万-8 万美金之间。谷歌无人 小车的 64 线激光雷达就来自 Velodyne，当时价格高达 7 万美元。机械式激光雷 达之所以成本居高不下的原因在于其内部的激光收发模组成本高（线束越多越 准确、整体成本越高），并且需要复杂的人工调教、制造周期长，高昂的成本也 决定了其目前主要应用于自动驾驶技术的开发领域，比如百度 Robotaxi、谷歌 无人驾驶测试车队，车规级前装量产市场暂无应用。
要想提高 MEMS 的探测距离，就需要提高镜面尺寸，镜面尺寸越大，信噪比 就越高，MEMS 振镜的成本也就越大。目前 MEMS 振镜最大尺寸是 Mirrorcle， 可达 7.5 毫米，售价超 1200 美元。为解决探测距离短的问题，Luminar 使用 1550nm 激光雷达，通过提升波长来提高其探测距离至 250m，但选用 1550nm 也意味着成本上升。为了平衡成本与 MEMS 性能（探测角度与距离 有限）的问题，以速腾聚创、Innoviz 等为代表的激光雷达厂商开始自研 MEMS 微振镜，并发明了多通道水平联合扫描技术来提升 MEMS 性能。其原 理是将数个激光雷达合成一个，目前速腾聚创是 5 个。因为有 5 个激光雷达水 平联合扫描，那么每个激光雷达的 FOV 需求就很低，FOV 在 25 度即可，这 样 MEMS 振镜尺寸变大，性能提高，5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。目前，速聚创投资的希景科技开发的 MEMS 微振镜镜面直径为 5 毫米，已经进入量产阶段，未来尺寸有望达到 10 毫米。
目前，处于（准）车规状态并将在 2022 年为 OEM 量产供货的 MEMS 激光雷 达产品有速腾聚创 M1、Innoviz One、Luminar Iris，另外 Innoviz Two 将 在 2022 年进入批量生产，并在 2023 年服务于 OEM。由于 MEMS 上游产业 链相对成熟，为现阶段的主力激光雷达产品之一，价格已经下探到 2000 美元 以内。其中速腾聚创是国内唯一实现 MEMS 激光雷达车规前装量产的公司， 旗下第二智能固态激光雷达 M1 已交付北美豪华新能源车企，同时获得广汽埃 安、威马、极氪、路特斯、嬴彻、挚途等众多乘用车和商用车品牌前装定点， 配套的广汽 AION LX Plus 将于 2022Q1 上市。
2）转镜式激光雷达：第一个过车规且批量供货的技术方案
从应用看，具备车规级量产实力的供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion （Falcon）。2017 年，奥迪 A8 为全球首款量产的 L3 级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达为法雷奥和 Ibeo 联合研发的 4 线 旋转扫描镜激光雷达。2020 年，镭神智能自主研发的 CH32 面世，成为全球 第二款获得车规级认证的转镜式激光雷达，目前已经规模化交付东风悦享量产 前装车型生产。2022 年，搭载 Innovusion Falcon 激光雷达的蔚来 ET7 上市， 该款激光雷达为 1550nm 方案，等效 300 线数。从售价看，法雷奥 Scala 2 为 900 欧元（约 6500 元人民币），已经下降至车企可接受的价格范围.
优缺点来看，这种设计的优势在于降本以及提高分辨率和视场覆盖率。首先， 该设计可以减少了激光发射和接收的线数以实现一帧之内更高的线数，也随之 降低了对焦与标定的复杂度，因此生产效率得以大幅提升，棱镜式成本相比于 传统机械式有了大幅的下降。其次，只要扫描时间够久，就能得到精度极高额 点云，还有环境建模，分辨率几乎没有上限，且可达到近 100％的视场覆盖率。
车规级即能够通过车企的一系列认证测试，拿到项目定点且开始量产。对于汽 车零部件，业内公认的标准有 ISO 16750、ISO 26262、AEC-Q20 等，要求车用零件小型化以及高低温环境条件下(-40～+125℃)具备高可靠性，一般的汽车 设计寿命在 15 年 20 万公里左右，智能化带来汽车系统组成部件和环节变多， 对组成的部件的可靠性要求变高。
2）芯片化制造：对于激光雷达收发模块，包含激光器、探测器、模拟前端芯 片等电子部件，通过电子部件的芯片化可以进一步降低成本。目前酒钢雷达厂 商开始自研激光雷达芯片，原因在于高线数激光雷达对激光收发装置的性能要求提高，而芯片化可有效降低成本。以禾赛科技为例， 公司已经开始芯片化 路线， V1.0、 V1.5、 V2.0 芯片面向当前机械式、微振镜式、转镜式技术方 案， V3.0 面向纯固态式激光雷达 PandarFT 的开发及应用。
为了获得最大化的视场角，MEMS 激光雷达厂商追求大尺寸 MEMS 镜面，美国 Mirrorcle 公司可提供尺寸大至 7.5mm 的 MEMS 镜面，但高达 1259 美元的售价 限制了其大规模落地商用。根据麦姆斯咨询信息，速腾聚创投资的希景科技开 发的 MEMS 微振镜镜面直径为 5mm，已经通过了高低温、随机振动等可靠性测 试，并进入量产阶段。
行业层面，两个关键特征在于： 首先，车用 EEL 和 VCSEL 市场为新兴萌芽市场，增势最为迅猛。相比传统的 光通信、手机、工业、医疗等领域，车用市场规模目前相对较小。但是受益于 激光雷达用 EEL、VCSEL 的增多，未来 5 年车用领域市场规模的年复合增速最 快（新兴应用含车用 EEL 为 25%，车用 VCSEL 为 122%）。
其次，从市场规模和发展空间来看，EEL 为主流应用，VCSEL 发展势头迅猛。 根据 yole 数据，EEL 市场，新兴应用（含传感、医学和照明）的市场规模由 2020 年的 2 亿美元增至 2026 年的 7.8 亿美元，CAGR 为 25%，其中传感技术 （尤其是激光雷达）的应用将越来越重要。VCSEL 市场，汽车领域的应用将由 2021 年的 110 万美元增至 2026 年的 5700 万美元，CAGR 为 122%，主要应用于激光雷达和驾驶员监控等汽车场景。
国内供应商中，1）炬光科技可提供 EEL 线光源发射模组、VCSEL 面光源发射 模组，产品客户有大陆、Argo AI 等，公司于 2021 年 12 月 24 日在上交所上市， 实际募集资金净额为 16.33 亿元，其中 1.67 亿元用于激光雷达发射模组产业化 项目；2）长光华芯产品包含 EEL、 VCSEL 芯片，公司拟通过上市募资 13.48 亿元，其中 3.05 亿元用于垂直腔面发射半导体激光器（VCSEL）及光通讯激光 芯片产业化项目。
从车规级落地项目（有乘用车配套激光雷达且已经/即将量产上市的）来看， 目前主流的选择为半固态，激光雷达单价在 500-2000 美元之间，已经符合前 装量产的条件。代表性的车型有上汽 R（Luminar Iris、2022 年量产、500- 1000 美元）、宝马 IX（InnovizOne、2021 年量产、1000 美元）、蔚来 ET7 （Innovusion、2022 年量产、1000 美元以内）、小鹏 P5（大疆 Livox HAP、 2021 年量产）、广汽 Aion LX（速腾聚创 M1、2022 年量产、1898 美元）。
从激光雷达竞争格局来看，国产厂商快速崛起。营收角度，全球前四为工业用 激光雷达厂商，单就汽车领域激光雷达供货商而言，Velodyne、法雷奥、禾赛 科技、速腾聚创市占率分别为 5%、3%、2%、1%。专利数量角度，截至2021 年 9 月，全球汽车与工业领域激光雷达市占率前三为法雷奥（28%）、速 腾聚创（10%）、Luminar（7%），速腾聚创已获客户订单数位居全球第二。此 外，国产化厂商大疆 livox、华为、禾赛科技市占率分别为 7%、3%、3%。
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